ReStore bietet eine koordinierte Unterstützung der Plantarflexion und Dorsalextension. Die Kraftübertragung erfolgt über am Hüftgurt angebrachte Motoren, die über Kabel mit Anschlusspunkten an der Wadenmanschette befestigt sind, und eine Einlegesohle, die im Schuh des Patienten platziert wird. An den Schuhen des Patienten angebrachte Sensoren analysieren die Bewegung und steuern den Zeitpunkt der Unterstützung. Mit einer Handsteuerung kann ein geschulter Therapeut die wichtigsten Parameter überwachen, die Unterstützungsstufen einstellen, die Modi ändern/auswählen und standardisierte Gangbildanalysen aufzeichnen.